自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年（nián）底起，曆經半年，在蕪湖格力（lì）率先自（zì）主研發成功並逐步完善，至今（jīn）已（yǐ）有（yǒu）七條線正常運行，武漢格力（lì）的樣板線也已正常運行。項（xiàng）目（mù）分為兩部（bù）分，一是在檢漏段將（jiāng）條碼與生產數據庫進行（háng）對比，將不合格品剔除到返修線，達到（dào）預先（xiān）篩選的目的;二是在機器人（rén）抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再（zài）抓取，滿垛後自動（dòng）將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合（hé）格品進行記錄並報警給人工處（chù）理。工控機係統（tǒng）涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊（jǐn）密配（pèi）合，實現自動（dòng）掃碼上傳。