本項目由我公司(sī)於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格(gé)力率先(xiān)自主研發(fā)成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格(gé)力的樣板線也(yě)已正常運行。項目分為兩部(bù)分,一是(shì)在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品(pǐn)剔除到返修線,達到預(yù)先篩選的目的;二是在機器(qì)人抓取(qǔ)段,掃碼槍(qiāng)讀取條碼後(hòu)機器(qì)人再抓取,滿垛後自(zì)動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產數據庫,對不合格(gé)品進行記錄並(bìng)報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人(rén)控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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